JavaScriptで、要素 DOM の存在確認をする方法がたくさんあるので迷うけど、結論としては、
document.getElementById("id") != null
でチェックのが速くて良いみたい。
コード 速度 document.getElementById("id") != null0.019ms $("selector")[0]0.033ms $("selector").get(0)0.040ms $("selector").size()0.041ms $("selector").length0.069ms $("selector").is("*")0.169ms