I researched how to implement TabBar for iPhone/iPad app development, so here’s a memo.
Read these resources:
・xcode4.2でStorybordを使わずにtabBarControllerにnavigationControllerを追加する方法 - tmplog
・Bugle Diary: [Objective-C][iPhone sdk]tabbarの実装
・頭と尻尾はくれてやる！ タブ＋ナビゲーションでタイトルとアイコンの設定
・UITabBarController - iPhoneアプリ開発の虎の巻
・UINavigationController - iPhoneアプリ開発の虎の巻
That’s all from the Gemba.